作者：罗浩,刘忠,彭鹏菲,任雄伟,程远国 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2011020160 DOC编号：DOCHLYZ2011020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍；针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题，提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法，并给出了计算模型及坐标变换公式；质心法和Bounding Box法，原理简单，计算量小，符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点；对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟，结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响，Bounding Box的定位效果优于质心法。

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