作者：张健,陈立伟,郭玉骄,尚彦娜,章晓东 单位：中国统计出版社 出版：《中国高新技术企业》2015年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGX2015100060 DOC编号：DOCZGGX2015100069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC2009年第15期 石晓艳,祝龙记 《小型无人机振动特性对超声波传感器的影响》PDF+DOC2016年第06期 岳学军,王健,兰玉彬,岑振钊,刘永鑫,凌康杰,甘海明,王林惠 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC2017年第02期 罗培键,戴博聪 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC2017年第04期 黄市生,陈海彬,李华京,李国贤,施诚 《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2019年第05期 车雨红 《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC1999年第09期 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC2009年第02期 陈勇,李云霞,吕霞付,李凤华 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 郗海东,许江淳,李玉惠,王晴 《煤矿环境探测机器人的多传感器系统设计》PDF+DOC2013年第08期 李国才,张文栋,胡杰,桑胜波,李朋伟

    • 自动清扫机器人是基于自动控制基础上，以飞思卡尔芯片为主控芯片，以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅，利用各种客观条件进行判断，以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计，实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。...
    2. 《小型无人机振动特性对超声波传感器的影响》PDF+DOC 【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle，UAV)领域迫切需要解决的一个难题，利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一，针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究，以提高超声波测距传感器的精准度，改善无人机作业稳定性。【方法】通过采......
    3. 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计，其可以实现自主巡航与遥控两种功能，并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器，通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法，实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块，通过与上位PC机的通信，实现对智能小车的远程......
    4. 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。...
    5. 《基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足，提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片，将STM32系列芯片作为主控芯片，然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集，并将数据输入到主控芯片中；同时结合模糊控制的特点，以上述的3个信息作为输入，以小车转向作为输出，并......
    6. 《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。...
    7. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
    8. 《基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统》PDF+DOC 在智能轮椅障碍物探测中，需要实时准确地感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息，设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件，利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障......
    9. 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC 基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和自动避障等，最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定，实时性良好，可以作为对智能机器人进行研究的平台。...
    10. 《煤矿环境探测机器人的多传感器系统设计》PDF+DOC 笔者利用MSP430单片机和MQ-4型CH4气体传感器、MQ-7型CO气体传感器及DS18B20型温度传感器，设计了井下环境监控模块及煤矿环境探测机器人的多传感器系统，并采用超声波传感器和ZigBee无线模块，实现了机器人的智能避障和与指挥中心的无线通信。经过测试可知，当CH4浓度在0.4%～1.0......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。