作者：张宏亮,曹立江 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2015年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2015020240 DOC编号：DOCCGJS2015020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍一种用于射线管道爬行器定位和控制的管道爬行器电磁传感器，利用低频交变磁场能穿透钢制管道壁的原理。它由位于管道外部的磁发射器和管道内部的磁接收传感器组成，磁发射器由电池、稳压电路、直流电动机和钕铁硼永磁旋转体组成，由电池经稳压供电的直流电动机带动钕铁硼永磁旋转体旋转；磁发射器在管道外表局部空间产生交变磁场，在管道内部形成漏磁场，磁接收传感器由感应线圈、限幅器、仪表放大器、检波电路、积分电路、比较电路和防抖电路组成，输出一个开关量信号供爬行器使用，经过长期大范围使用，达到了代替原来放射性物质控制的作用，定位精度满足射线透照要求。

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