《基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合》PDF+DOC
作者:李海艳,李维嘉,黄运保
单位:武汉大学
出版:《武汉大学学报(工学版)》2011年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWSDD2011040240
DOC编号:DOCWSDD2011040249
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为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面。
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