《基于多传感器信息融合的智能机器人的研究》PDF+DOC
作者:韦文山,李海华
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2011年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2011040310
DOC编号:DOCJXGY2011040319
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讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。
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