作者:许宏福,陈勇志,姚敏,谢光奇 单位:中国高等教育学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJYSB2011210110 DOC编号:DOCJYSB2011210119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。

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