作者：杨帆,戴一帆,王贵林 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2011年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2011080370 DOC编号：DOCNYJX2011080379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对音圈式快速刀具阻尼较小、超调较大的开环特性，经典控制采用速度环和位置环双闭环反馈控制，但速度传感器增加了系统的复杂度，且易带来附加噪声。基于二阶积分器串联系统的最速控制方法，提出了采用最速过渡环节调节输入或控制信号阻尼，进而改善无速度传感器的输出阻尼前馈控制方法，设计了相应闭环控制方案，在DSP控制平台上进行刀具动态性能测试，并进行了球形透镜阵列的加工实验。实验结果表明：所提出的控制方法能有效改善快速刀具的阻尼特性，刀具方波响应超调约4%，上升时间仅为3 ms，所加工球透镜阵列具有良好的面形精度及表面粗糙度，PV值约为0.228λ，表面粗糙度Ra小于15 nm。

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