作者：屈剑锋,柴毅,郭茂耘 单位：电子科技大学 出版：《电子科技大学学报》2011年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKDX2011020130 DOC编号：DOCDKDX2011020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形成动态目标的状态估计，提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换，实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明，算法实现了运动目标协作跟踪，与集中式结构目标跟踪相比，跟踪精度提高了30%。

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