《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用》PDF+DOC 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。...
3. 《卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究》PDF+DOC 本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息，按照信息分配系数，分给系统中的2个局部滤波器，以此来降低系统计算量，这种方式容错性强，提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。...
4. 《基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计》PDF+DOC 针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求，基于SINS/LDV/OD组合导航思想，设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性，设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验，自主定位经度误差不超过20 m，纬度误差不超过20......
5. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
6. 《车辆组合导航系统中的滤波新算法》PDF+DOC 本文简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统的数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明，该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性...
7. 《异步电机无速度传感器矢量控制系统中扩展卡尔曼滤波器的优化研究》PDF+DOC 利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。...
8. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
9. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...