作者：过金超,魏文娟,崔光照 单位：郑州轻工业大学 出版：《轻工学报》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZQB2011010180 DOC编号：DOCZZQB2011010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 就自主移动机器人安全避障问题，设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描，并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真，进而建立机器人前方环境模型，然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明，该系统设计简单，成本较低，障碍物探测密度灵活可调，可为物体识别、地图构建提供有效信息。

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