作者：李蕾,王芳 单位：河南师范大学 出版：《河南师范大学学报(自然科学版)》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNSX2011010270 DOC编号：DOCHNSX2011010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人视觉方面传感器官技术的应用》PDF+DOC2016年第10期 郭福洲 《机器人分布多传感器系统的设计》PDF+DOC2002年第S1期 杨东勇,蒋静坪 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《基于水下激光雷达传感的液压飞头对接系统与控制技术研究》PDF+DOC2017年第16期 程友祥,叶天源,谭西都,刘晨曦,宋琦 《基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统》PDF+DOC2012年第23期 刘咏梅,刘成刚 《水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2012年第09期 徐小明,张华,潘际銮,柳长春 《无人水下机器人传感器故障检测仪研制》PDF+DOC2011年第01期 杨文才,朱大奇 《基于DSP系统的车道偏离视觉感知系统研制》PDF+DOC2009年第02期 毕雁冰 《消防机器人多视觉系统研究》PDF+DOC2008年第04期 李成强,张庆英 《基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测》PDF+DOC2015年第03期 汤一平,姜荣剑,林璐璐

    • 鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响，提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据，实验结果表明，该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求。

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