作者：蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池 单位：西北农林科技大学 出版：《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2011年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBNY2011120350 DOC编号：DOCXBNY2011120359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《基于行为的移动机器人仿真实验系统》PDF+DOC1994年第02期 艾海舟,张钹,何克忠,李建成 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC2016年第04期 马丽华 《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 侯霄 《基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法》PDF+DOC2005年第02期 刘国良,孙增圻 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《基于多超声波传感器的移动机器人目标识别》PDF+DOC2005年第05期 陈春林,陈宗海,卓睿 《液下搅拌机器人的超声波导航定位研究》PDF+DOC2004年第12期 刘金会,郝静如 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC2004年第10期 蔡皓昌,余成融,潘志浩 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2001年第07期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广

    • 针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状，综合分析现有的有关文献，依据环境感知方式的不同，分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展，分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点，认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上，提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势，即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段，满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。

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