《改进的拉格朗日松弛数据关联算法》PDF+DOC
作者:童长宁,林岳松,郭云飞,左燕
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2011年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2011100070
DOC编号:DOCHLYZ2011100079
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《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2000年第02期 王睿,张金成
《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC1996年第06期 崔宁周,谢维信,余雄南
《基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联》PDF+DOC2004年第09期 韩红,韩崇昭,朱洪艳,刘允才
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《采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪》PDF+DOC2010年第04期 张俊根,姬红兵
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《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2008年第11期 邱陵
《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC2007年第06期 巴宏欣,杨飞,沈文厚,赵宗贵,蒋玉鹏
《基于改进Kohonen神经网络的多传感器关联融合算法》PDF+DOC2006年第01期 陈蓓玉,陈小惠
在多传感器多目标跟踪领域中,当传感器为被动式的,传统的多维分配算法利用拉格朗日松弛算法求解。拉格朗日乘子更新一般用次梯度方法,但每次迭代都要进行多次极小化运算来求对偶解,导致实时性差。针对这个问题,提出了一种改进的基于拉格朗日松弛的数据关联算法,通过代理修正次梯度方法更新拉格朗日乘子,并在允许时间内获得近似解。仿真实验表明,与现有的次梯度算法相比,此算法具有更少的运算时间和更高的关联正确率。
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