《综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法》PDF+DOC

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2. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
3. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
4. 《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC 研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟......
5. 《一个快速的被动式传感器数据关联算法》PDF+DOC 本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ，提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ，本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度 .最后 ，通过仿真实验给以验证 。...
6. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
7. 《综合利用各类信息的红外/雷达数据关联》PDF+DOC 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况，文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行......
8. 《复合制导中的信息融合技术研究》PDF+DOC 针对雷达/红外复合制导系统中的信息融合技术，提出了一种基于测量噪声相关情况下的带反馈的加权航迹融合方法，并对该方法进行了仿真，仿真结果表明，该方法融合效果理想，可以满足复合制导的融合技术要求。...
9. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
10. 《基于纯方位信息的多传感器航迹融合仿真分析》PDF+DOC 对于现代战场环境来说，多传感器信息融合越来越重要。但是由于不同传感器性能存在差异，使用不同的关联方法会造成航迹关联正确率不同，航迹关联正确是航迹融合有效的基础，因此需要深入研究。首先理论分析了异类传感器航迹融合性能的主要影响因素及其影响程度，提出了异类传感器航迹关联方法。仿真结果表明，提高传感器测量......