作者：张海军,刘方,邱晓野 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2011年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2011030480 DOC编号：DOCSZJT2011030489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器空间配准任务中的一个难点就是球坐标系向笛卡尔坐标系转换带来的非线性因素，利用UKF可有效实现空间测量误差的非线性在线估计。在同一传感器组合配置下，提出了一种利用协作式目标空间误差补偿信息，进一步改善非协作式目标空间位置补偿精度的方法。仿真实验表明：该方法可实现对于非协作式目标状态及位置误差的有效估计。

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