《一种分布式异步航迹融合算法》PDF+DOC

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2. 《带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法》PDF+DOC 随着无序量测算法研究的不断深入，分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题，提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制，在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后，在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈......
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4. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
5. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
6. 《一种多传感器航迹融合算法的仿真分析》PDF+DOC 充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ，在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ，并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ，不同精度传感器融合会产生不同结果 ；在对模型及其稳定性分析基础上 ，给出了传感器融合的限定条件和适用场合...
7. 《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC 航迹融合是多传感器信息融合的一个重要环节，关系到信息融合结果的精确性。文章研究了简单加权、互协方差两种航迹融合算法。针对毫米波与红外传感器的情况，在部分反馈基础上，给出了一种基于环境变量的融合跟踪算法，并通过仿真实验证明了算法在保证跟踪性能的同时，提高了系统的抗干扰性能。...
8. 《对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合算法存在的问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值，通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度，从而实现对其权系数动态的合理分配；通过理论分析和Monte-Carl......
9. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
10. 《多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具......