《非等间隔滤波及其在导航系统中的应用综述》PDF+DOC

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2. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
3. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
4. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
5. 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通......
6. 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响，导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高，以惯导系统为中心，其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，......
7. 《模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性，针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度，应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数，对子滤波器进行在线自适应调整，从而实现导航......
8. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
9. 《多传感器量测下权重优化粒子滤波算法》PDF+DOC 针对粒子滤波在多传感器量测系统状态估计问题中的有效实现，提出一种多传感器量测下的权重优化粒子滤波算法。首先，依据提议分布的具体形式设计用于度量当前时刻粒子的权重的量测似然函数，并利用单个滤波周期内的全部量测分别计算每个粒子权重；其次，考虑到不同传感器精度存在的差异性，结合传感器精度等先验信息，通过加......
10. 《基于INS/GNSS/CNS多传感器》PDF+DOC 组合导航系统能够使各导航分系统充分进行信息互补与信息合作，是新型导航系统发展的重点。其中，以INS/GNSS/CNS组合的系统较为理想，各传感器能够实现互补，且系统费用较低、易于实现。文章通过分析研究当前组合导航系统发展现状，提出INS/GNSS/CNS多传感器发展需要解决的关键技术。...