作者：吴黎明,张力锴,李怡凡 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011060300 DOC编号：DOCCGJS2011060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案，利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简，利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力，对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据，表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。

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