作者：刘金庆 单位：江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDXX2011030500 DOC编号：DOCJDXX2011030509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC2015年第05期 洪波,柳健,洪宇翔,王谦 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC2001年第03期 《焊缝自动跟踪的计算机控制》PDF+DOC1988年第03期 耿正,殷树言,刘莉 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《水下焊接超声波测距研究》PDF+DOC2012年第09期 叶建雄,张晨曙,赵国岭 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波

    • 研究了用光敏元件和运算放大器制作的焊缝跟踪探头，实现了长距离大范围焊缝跟踪的问题。综合分析石油储罐环缝埋弧焊接过程中出现焊丝与焊缝中心偏离及罐壁椭圆造成的焊丝杆伸长不一致导致焊道薄厚不均，提出了二维跟踪传感器方案，通过传感器跟踪装置所需要实现的功能分析，完成了传感器的硬件设计，并进行试验，结果表明，该二维传感器的跟踪精度小于等于0.5mm，在保留2mm深度的焊缝里均能稳定工作。

    📙 相关资料

    1. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
    2. 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。...
    3. 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处......
    4. 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC 针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题，提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理，对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真，利用位置传感器对电弧进行定位，采用四分圆周采样法，运用Kalman滤波原理进行滤波处理，分析了这种方法的......
    5. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC Roboplan软件(德国NIS公司)可以实现绘制活动焊接曲线图，从而提供了加工高难度复杂零件和评估机器人应用范围的可能性。...
    6. 《焊缝自动跟踪的计算机控制》PDF+DOC 本文分析了目前焊缝自动跟踪装置在实际应用中所遇到的问题，认为应摆脱以往传感器研究的局限性，提出以传感器信号处理和焊缝变化规律分析为要点的计算机控制软件设计思想。详细介绍了由MCS—51系列单片微型计算机控制的电磁传感焊缝自动跟踪系统。数字信号处理使传感器的实际性能大为提高，可适应各种规律和不规律的坡......
    7. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    8. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......
    9. 《水下焊接超声波测距研究》PDF+DOC 提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过AVR单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。...
    10. 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，针对传感器的信号特点，提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型，对该模型进行了理论推导与分析，设计了一套模糊控制器，并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明，该系统......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。