作者：刘少军,王瑜瑜 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2015080200 DOC编号：DOCJXYD2015080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高生产效率，研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计；控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色，通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行，能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明，设计的智能搬运机器人设计合理，能够实现自动搬运货物的目的。

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