《基于MRAS和SVPWM永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
3. 《基于改进型MRAS的PMSM转子位置估计》PDF+DOC 对于永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中转速和转子位置的估计，采用模型参考自适应法(MRAS)。在数字化系统中，通常数字化积分采用的矩形公式会引入截断误差，影响参考模型计算的精度，进而导致估计的转速和转子位置误差较大。针对该问题，提出基于预测-校正系统的数字积分法，通过预测下一刻积分值来校......
4. 《基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷，提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置的估算方法。以PMSM本体作为参考模型，电机的定子电流作为可调模型，以超稳定性与正性动态系统理论(Popov)为基础，设计了自适应律PI调节器参......
5. 《永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统仿真》PDF+DOC 研究了一种基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机速度辨识方案，将永磁同步电动机的数学模型作为参考模型，电流模型作为可调模型，设计了自适应律辨识电机转速，建立了永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统模型。仿真和试验结果表明，该方案能准确检测转子速度，系统具有良好的静、动态调速性能。...
6. 《永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计》PDF+DOC 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换，建立永磁同步电动机的数学模型，依据滑模观测器理论，设计了滑模观测器，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算，并进行了仿真，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控......
7. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题，本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振，引入优化的锁相环来提取电动机的转速与位置信息，提高估计精度；最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系统模型来验证该方法。仿真结果表明，改进的......
8. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
9. 《基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置，可以实现电机全速度范围内转子位置的检测，且对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号，将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后，送入位置观测器，可观测出转子位置。通......
10. 《铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法，适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统。采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器，在低速时注入测试信号，可以得到位置和速度信号。阐述了基本估计方法的改进。在实验室用28kW标准伺服电机成功地验证了该方法。...