《移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究》PDF+DOC

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2. 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ，又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ，经过模糊神经网络信息融合后 ，实现了机器人对障碍......
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5. 《智能教学机器人避障系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心，包括超声测距模块，以及外围辅助电路。系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究......
6. 《基于多传感器的移动机器人避障》PDF+DOC 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息，再结合红外线测距传感器反馈的距离信息，然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。...
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10. 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传......