作者：孟武胜,宋孝宇,马文佳 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2011年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2011080050 DOC编号：DOCJDTH2011080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。实验表明，此方法有更高的执行效率和判别准度，适用于循迹智能车。

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