《基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《D-S证据理论在时-空信息融合中的应用》PDF+DOC 多传感器的信息融合技术应用于导航、目标跟踪、目标识别等很多领域。目前用于信息融合的主要方法就是证据理论技术。论文给出了三种基于D-S证据理论的多传感器多个测量周期的信息融合(时-空信息融合)的方法。在仿真实验中对这三种方法进行了比较，分布式有反馈的方法是三种方法中最好的。...
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4. 《基于决策距离测量的D-S证据理论冲突处理方法》PDF+DOC D-S(Dempster-Shafer)证据理论作为不确定性推理的有效工具，广泛应用于多传感器信息融合领域[1]。而D-S证据理论在证据高度冲突时，应用D-S合成规则可能得到有悖常理的结论。针对这一问题，从分析引起D-S冲突问题的原因入手，引入决策距离测量概念求取高度支持的最大传感器连接组，剔除互不......
5. 《基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别》PDF+DOC 在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛，该理论要求各传感器的重要程度相同，与作战使用相矛盾。就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法，突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用，使目标识别结果更接近作战实际。...
6. 《一种加权改进的D-S证据推理算法》PDF+DOC 利用证据推理方法处理不确定问题具有强大的优势，但由于它不能处理矛盾证据，这在很大程度上限制了它在实际中的应用。对D-S证据推理的算法进行了改进。改进后的D-S证据推理算法可以有效地处理矛盾证据，取得比较理想、比较合理的融合结果。最后，通过仿真试验对该方法进行了验证。...
7. 《D-S证据理论在信息融合中的应用研究》PDF+DOC 本文主要通过分析了D-S信息融合的一般过程、基本概率赋值的获取方法、以及D-S信息融合算法在MATLAB上的仿真与分析，论证了以D-S证据理论为核心的多传感器信息融合算法能够有效地对多个传感器采集的信息进行融合，使不同类型的传感器发挥各自的特点，实现优势互补，提高系统对目标属性判决的准确性。...
8. 《D-S证据理论在机床故障诊断中的应用》PDF+DOC 探讨D-S证据理论在机床故障诊断中的应用，介绍了基于D-S证据理论的决策，D-S证据理论的不足及其改进方法，并用实例分别介绍了证据冲突不大时和证据冲突较大时D-S证据理论在机床故障诊断中的处理方法。...
9. 《D-S证据理论的推广在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 本文对D-S证据理论提出了一种修正的组合方法，并将其应用于多传感器时空信息融合中。仿真结果表明，改进后的D-S证据理论的组合准则，不仅能有效提高融合性能，而且有效地减少了多传感器在时空信息融合中的计算量。...
10. 《D-S证据理论在公路车辆识别方面的应用》PDF+DOC 为解决公路车辆类型识别信息的融合问题，本文采用基于推理的数据融合方法，分析D-S证据理论用于多数据融合的基本概念和理论。最后，依据基本信任函数的决策方法辨别通过车辆的类型。并通过实例分析，指出将D-S证据理论应用于在公路车辆类型识别方面具有实际应用前景。...