《基于低成本传感器配置的信息融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表......
3. 《拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证》PDF+DOC 拖拉机作业环境恶劣，测量信号容易受到噪声干扰，其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用，因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法，对轮速传感器、角加速传感器、车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合，在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉......
4. 《二维卡尔曼滤波的多源信息集中式融合去噪方法》PDF+DOC 目前对于单独的某种算法或单传感器的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要，通过多传感器可获得比单一传感器质量更高的信息。基于此，文章首先在图像上建立多传感器二维线性离散系统的状态空间模型，然后利用二维卡尔曼滤波算法对图像进行滤波去噪，最后利用集中式融合去噪。仿真结果表明：文章算法在提高峰值信噪......
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6. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
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9. 《标量及对角阵加权的序贯估计融合算法研究》PDF+DOC 针对多传感器分布式估计融合系统，在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下，采用标量加权及对角阵加权融合方法，提出了估计误差相关条件下的序贯处理式最优估计融合Kalman滤波器。该融合滤波器以两传感器估计融合算法为基础，对传感器采集信息依次进行融合计算，得到多传感器融合结果。比较两种算法与局部滤波器的估......
10. 《神经网络辅助多目标跟踪数据融合》PDF+DOC 多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等，而数据关联算法又是最重要、最困难的方面。联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增。提出了一种改进的方法，一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中，提高滤波......