《磁悬浮系统过轨道错台算法》PDF+DOC

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2. 《抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法》PDF+DOC 磁浮列车以较高的速度运行时，轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大，对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构，建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨识，利用第1个通过轨道台阶的探头信息对后通过轨道台阶的2个探头输出安排过渡过程进......
3. 《中低速磁浮列车悬浮传感器信号传输》PDF+DOC 分析了中低速磁浮列车悬浮传感器信号传输的衰减、延时以及易受干扰等问题，并提出了解决方案。建立了信号传输系统的简化模型，并按照阻抗匹配原则确定了主要器件参数，防止信号长线缆传输时出现衰减畸变；分析了悬浮系统动态响应允许的传感器信号最大延时，设计并实施了基于振动台的对比测试；针对信号传输电磁环境特点，设......
4. 《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC 电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量，目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法，不使用加速度测量值，基于系统模型，结合系统输入和间隙测量值，实时估计电磁铁速度，以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明，该算法......
5. 《磁浮列车模块的机械耦合分析》PDF+DOC 在EMS型磁浮列车模块结构中，由于位移传感器与电磁力等效作用点偏移一定距离，传感器检测的位移信号并不是所要控制的电磁铁位移值，传感器信号之间具有耦合关系。本文对这种耦合关系进行了定性和定量分析，以青城山示范线磁浮车为例，计算和分析了不同情况下的耦合强度，提出了降低耦合的方法，为控制系统的设计提供了依......
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7. 《混合悬浮系统的无加速度传感器控制》PDF+DOC 为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明：所提出的控制策略，可以实现快速、稳定......
8. 《高速磁浮列车悬浮间隙传感器检测线圈的设计》PDF+DOC 分析了高速磁浮车悬浮间隙传感器齿槽效应的产生、影响，提出并设计了由两个串联线圈组成的新型检测线圈，并通过实验验证了新型线圈能够有效的降低齿槽效应。...
9. 《磁悬浮列车悬浮间隙传感器关键技术研究》PDF+DOC 本文系统介绍了磁悬浮列车悬浮间隙传感器的测量原理，通过对测量线圈结构的分析，就该传感器的核心技术问题提出了解决方案。测试结果表明这些方案有效的解决了传感器在间隙测量中的困难。...
10. 《中低速磁浮列车悬浮控制器电磁兼容设计》PDF+DOC 在中低速磁浮列车系统中，悬浮系统是核心子系统。由于列车平稳性和悬浮稳定性的要求，悬浮系统对信号的信噪比要求高，但实际中信号传输距离比较长，所处的电磁环境复杂，干扰强。提出了一种系统方案，从悬浮系统主电路、传感器信号传输、采样和处理机制、分布电源以及系统接地等方面综合设计，系统解决悬浮系统中的电磁干扰......