作者：陆华才,江明,陈其工 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2011年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2011080070 DOC编号：DOCDJKZ2011080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好的低速性能，能够满足一般伺服系统要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC 为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题，提出一种在每一段定子内先进行参数标定，再进行速度控制的控制系统设计。首先，在动子进入过程中，对电机进行电磁参数标定，根据标定参数对控制器参数进行调整，以达到更好的控制......
    2. 《永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法》PDF+DOC 为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制，必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上，通过park变换，得到基于估计位置的dq轴模型，从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流......
    3. 《基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术》PDF+DOC 蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点，将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号，采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置，得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换......
    4. 《基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法》PDF+DOC 为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor，PMLSM)进给系统的无位置传感器控制，必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented......
    5. 《基于模糊滑模观测器的PMLSM的速度位置估计》PDF+DOC 针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中，速度和磁极位置难以快速准确估计的问题，提出了一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法。仿真结果表明，模糊滑模观测器能够在柔滑抖振和稳态误差之间找到平衡，保持系统的鲁棒性和控制精度，提高系统的响应速度。该观测器能够高速、精确......
    6. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......
    7. 《新型终端滑模观测器在PMLSM中的应用》PDF+DOC 为了提高电机位置和速度的估计精度，提出一种基于比例-积分算法的二阶非奇异终端滑模观测器设计方法。该方法是将比例-积分算法引入到非奇异终端滑模面的设计中，不但可有效地抑制常规一阶滑模的固有抖振，而且可以通过比例和积分参数的调节来改善估计值的稳态误差。同时，为了保证观测器的稳定性和有限时间收敛特性，设计......
    8. 《基于改进脉振注入法的永磁直线电机无传感器低速控制》PDF+DOC 针对永磁直线电机的无位置传感器控制在低速的研究，提出脉振高频注入法的永磁直线电机低速无传感器控制策略，并加以改进。利用电机饱和凸极性进行电流调制，提取出动子的位置信息，在此基础上，引入相位补偿提高系统信噪比，并利用磁极判断消除高频注入法的初始位置计算误差，最终实现永磁同步直线电机启动和低速的无位置传......
    9. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
    10. 《基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究》PDF+DOC 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题，设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器，以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计，获得反电势大小；将BP神经网络与传统滑模观测器相结合，并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数，实现权值的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。