作者：张邦成,张玉玲,王昕,韩跃营,姜艳青 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011140330 DOC编号：DOCJXGY2011140339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求，在对超声波及红外线测距原理研究的基础上，综合二者优点，基于Mega16L单片机，设计了超声红外复合测距系统。设计了复合测距系统的硬件，包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计。测距系统采用红外传感器补偿超声测量近距离时的盲区，进一步提高了测距的准确度。实验结果表明，设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为&#177；1mm，达到了设计的要求。

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