《基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计》PDF+DOC

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2. 《柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统》PDF+DOC 为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定，且存在精度低、不易操作等弊端，设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力的精确加载与标定，并将标定信息于上位机实时图形化显示......
3. 《柔性触觉传感器的研制》PDF+DOC 本文研制了一种柔性电容式触觉传感器，用来实现对法向力与切向力的测量。该传感器采用超弹性柔性电极，与传统金属电极相比具有更高的灵敏度与柔韧性。传感器采取了上下两层的四电容结构，从而对三个方向的力有不同的灵敏度，并通过对外力作用所引起的四个电容值变化进行组合运算实现对外力的检测。通过一系列实验测试了传感......
4. 《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC 结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结，主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理，通过惠斯顿电桥将力转换成电量的基本原理，基于新型材料聚偏二氟乙烯(PVDF)的压电特性，电介质的力学性质与电学性质的耦合作用，以及基于导电橡胶的柔性触觉传感器导电机理和压阻效应。概述了3种主......
5. 《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料，对该模型进行了实验验证。结果表明，在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下，电阻-温度计算模型与实验结果吻合，表现出一致的“电阻-正温度系数”(......
6. 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统，该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定，进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序，达到了预期的目的。...
7. 《力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析》PDF+DOC 分析了应变和压阻效应对“负压力-电阻特性”(NPC)的影响程度，揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时，电阻率的减小在NPC效应中占主导，导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多，电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导，其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围，......
8. 《压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性》PDF+DOC 分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明，导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现“电阻-负压力系数”(NPC)和“电阻-正压力系数”(PPC)，热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现“电阻-负温度系数”(NTC)和“电阻-正温度系数”(PTC)。热膨胀起主导表现出P......
9. 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC 根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系，对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索，并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系，建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型。以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真，并基于仿真结果对传感器结构进行优......
10. 《基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应，分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明：炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时，力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为......