作者：胡媛媛,邓世建,王书婧 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2011年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2011070470 DOC编号：DOCGWDZ2011070479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

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