《多传感器数据融合的车辆旋转部件振动仿真研究》PDF+DOC

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3. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
4. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
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6. 《基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合》PDF+DOC 针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像，设计了中心式数据融合结构，全局融合算法采用Bayes估计，有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响，提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度，对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。...
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9. 《两个异类传感器数据融合(英文)》PDF+DOC 介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ，并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ，通过时间配准技术 ，对两个异步采样数据进行融合处理后 ，再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 。...
10. 《基于多传感器数据融合的目标分类算法》PDF+DOC 针对现有的目标分类算法多数使用单一的传感器系统，将基于雷达观测数据和基于ESM观测数据的目标分类算法结合起来，得到一种基于多传感器数据融合的目标分类算法，该算法同时使用雷达和ESM传感器系统，分类性能明显提高。以此类推，将来源不同且相互独立的多组观测数据各自所构成的似然函数联合起来，共同实现目标分类......