作者：毛君,侯健,李鸿岩 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2011080010 DOC编号：DOCWTDJ2011080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对面装式永磁同步电机转速调节问题，提出了一种新颖的调速系统。利用L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒速度控制器，使得控制器能够满足干扰抑制和子系统的渐进稳定；利用自抗扰控制技术设计了q轴电流控制器，具有对电流较强的适应性、鲁棒性和可操作性。针对速度估计问题，利用一种模型参考自适应方法估计转速和位置，节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明，该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定，具有良好的动、静态性能。

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