《管道检测机器人管内定位技术的研究现状》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多源信息融合的管道机器人定位技术研究》PDF+DOC 提出了3种管道机器人定位方法，即基于视觉的CCD定位方法，加速度定位法，多里程轮定位法。在考虑到3种传感器的精度差异及运用范围的基础上，提出了定位技术融合理论，在该理论的基础上，给出了并行结构融合系统的最优分布式定位融合算法，验证了多传感器定位融合系统相比于单一传感器系统，定位性能有了明显提高，实现......
2. 《基于信息融合的管道机器人定位控制研究》PDF+DOC 提出了低频电磁波、视觉、计程轮这3种管道机器人定位方法；分析了3种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点；在考虑3种定位方法精度条件下，给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数；通过D-S证据融合规则得到融合证据，解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题，以实现管道......
3. 《室内定位技术研究》PDF+DOC 近年来，随着科技的进步和发展，人们对室内定位的需求越来越多，各种室内定位技术蓬勃发展起来。本文对现有的几种室内定位技术的工作原理进行了阐述，每种技术选取了一个典型系统进行研究，包括其系统结构、定位原理、定位精度，阐述了各个定位技术的优缺点和局限性，最后对各定位技术进行了对比，分析了各个定位技术的应用......
4. 《自由变域作业的两级定位技术》PDF+DOC 针对自由变域作业中轮式行走变域装置相对大地定位精度较低，而自由变域作业机相对加工作业对象定位精度要求又较高的问题，提出了一种自由变域作业的两级定位方法，即先利用超声波传感器完成轮式行走变域装置相对作业台的第一级定位，然后再利用视觉传感器完成作业机相对作业对象间的第二级定位.实验表明，基于超声波传感器......
5. 《水下脉冲噪声源定位原理与方法研究》PDF+DOC 重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间，通常会产生脉冲噪声，并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法，就是为了发现落水重物并确定其着底位置，以便快速打捞或其他处置作业，这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势，论文研究了基于四传感器声学定位......
6. 《无线信号辅助智能手机的室内融合定位》PDF+DOC 针对当前WiFi指纹定位和PDR定位存在单一信号定位误差大的问题，提出一种泛在WiFi信号辅助智能手机的融合定位方法：以当前广泛使用的Android移动设备作为信号源设备，结合WiFi指纹定位和PDR定位技术各自优点，实现真实环境下的高精度室内定位。实验结果表明，融合定位方法相比单一数据源定位方法的......
7. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......
8. 《管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器》PDF+DOC 为了实现管道机器人在工作时对自身位置的全程定位，提出了一种基于光纤光栅空间曲率传感器全程定位的递推算法.该方法利用光纤光栅空间曲率传感器检测出管道机器人当前所处测量点的曲率和相邻测量点密切平面间夹角，并根据前一测量点的空间位置、密切平面、切向矢量方向、机器人移动步距等参数计算当前测量点的空间位置、密......
9. 《巡线定位技术在机器人大赛中的应用》PDF+DOC 定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点，设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法，利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据，并结合行走电机的码盘，提出了“整数加小数”的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中，该方法得到了机器人的准确的位置信息，实验证明......
10. 《双圆盘传感器阵列的声定位系统》PDF+DOC 声定位技术在许多领域中有着广泛的应用，但大范围、远距离目标的声定位始终是工程实际应用中的一个难题。本文提出了一种平面双圆盘传感器阵列的技术方案，每个圆盘相当于一个矢量传感器，用于测定声目标的方向。本文对该系统的误差来源进行了详细分析，给出了各种误差对定位精度的影响，并进行了仿真实验研究。...