作者：于玮,封维忠,武建军 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2011年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2011060140 DOC编号：DOCDPJY2011060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法，解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明，该系统工作稳定，可用于一般调平场合。

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