《基于Kalman滤波算法角度测量信号融合技术研究》PDF+DOC

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5. 《基于PI控制器的两轮平衡小车设计》PDF+DOC 两轮自平衡小车体积小、运动灵活的特点，是一种新型的代步工具。两轮平衡小车是一种两轮左右平衡分布，但本身是一种自然不稳定体，其数学模型具有多变量、非线性、强耦合、时变等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本文阐述自己的两轮自平衡小车软硬件设计方案，小车硬件采用陀螺仪和加速度传感器实时检测车......
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