《基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法》PDF+DOC
作者:孔金生,张西雅,崔盈慧
单位:郑州大学
出版:《郑州大学学报(理学版)》2011年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZDZ2011030250
DOC编号:DOCZZDZ2011030259
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,王建华
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车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义。
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