《被动多传感器自适应曲线模型跟踪新算法》PDF+DOC
作者:杨金龙,姬红兵,刘娟丽
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2011年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2011080040
DOC编号:DOCKZYC2011080049
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针对被动多传感器机动目标跟踪系统中,由于目标机动性能的不确定以及存在的非线性而导致系统模型与目标实际运动模式难以匹配的问题,提出一种新的自适应曲线模型跟踪算法.该算法通过建立新的方向角模型,设计一种自适应的转弯角速度估计方法,实时计算每个采样时刻目标的切向加速度,以获得与目标实际运动模式相匹配的运动模型,并与扩展卡尔曼滤波相结合,有效提高了被动多传感器下机动目标的跟踪精度。
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