作者：朱明隆,于骁,苏旭磊 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2011年第16期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2011160400 DOC编号：DOCXXDL2011160409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自行设计的飞思卡尔智能车，其方向控制和速度控制存在非线性关系，运用模糊算法，在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现，经过实际跑道上的测试，可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节，并能良好的适应不同环境的比赛赛道，使智能车的稳定性大大提高，具有很好的控制效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统》PDF+DOC 本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心，利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器，通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号，并利用特征提取方法提取赛道类型，实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息，采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向，完成对小车的方向上......
    2. 《基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范，使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元，设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路，提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法，实现了智能车的......
    3. 《基于模糊决策的温室喷灌控制系统仿真研究》PDF+DOC 采用模糊控制算法，结合Proteus仿真平台对温室喷灌控制系统进行设计与仿真研究。系统以STC89C54单片机为控制核心，可以实现参数设置，温湿度的测量、显示、存储、报警，以及控制喷灌装置工作等多项功能。仿真试验表明，当测量的温度范围为-40~+123.8℃时，误差为&#177；0.1℃，湿......
    4. 《基于模糊控制的蔬菜大棚环境控制系统的设计》PDF+DOC 本研究针对杨凌地区蔬菜大棚环境监控系统存在的问题，应用传感器技术、单片机技术、模糊控制和自动控制技术，设计制作了以单片机为控制核心的大棚环境控制系统，能根据作物生长需要，实现蔬菜大棚环境中的温度、湿度、光照、CO2浓度等环境参数的测控。测试结果表明，该控制系统有上升时间快、调节时间短、超调量小等优点......
    5. 《一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现》PDF+DOC 基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车，分析设计了路径识别算法，并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件，测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明，将3个激光传感器等间距并行安装，根据单脉冲车体行走的实际距离，求出摩擦系数，可有效提高隧道......
    6. 《基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计》PDF+DOC 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS，视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性，易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明：该智能车可以按照设计路径自主行驶。...
    7. 《智能车路径识别及控制策略的研究》PDF+DOC 以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台，以微控制器MC9s12xs128为核心单元，设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统，利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向，采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明，按该方案设计的智能车能......
    8. 《一种基于单片机的温度控制系统设计与实现》PDF+DOC 研究温度控制优化问题，为准确控制温度，使孵化箱保持恒温，针对传统法人工方式难以保证恒温，提出设计一种利用单片机的温度控制系统。以AT89C2051单片机为核心，结合DS18B20对孵化箱温度进行在线控制，并采用软件控制算法对温度进行智能控制，实现对多个孵化箱的统一管理。结果表明，系统温度控制精度达到......
    9. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心，介绍了智能车的设计思想，硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用光电编码器做速度检测，从而实现闭环控制。...
    10. 《中草药快速干燥模糊控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种中草药快速干燥的控制系统。该系统采用模糊控制技术设计控制器，硬件系统以8051系列单片机为中心，运用NJL9103型温度传感器，软件系统采用功能独立化、结构模块化的设计模式。论文最后举了一个例子来说明该模糊控制系统的优越性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。