《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC

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2. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
3. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
4. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
5. 《基于改进多模滤波算法的控制系统故障诊断》PDF+DOC 应用分层多模自适应滤波算法对控制系统的故障进行诊断时，只能识别出故障的类型，如识别出是传感器还是执行器发生故障，并不能判定出故障的大小。提出一种改进分层多模自适应滤波算法，应用此算法可使分层多模自适应滤波算法不仅可以检测出控制系统的故障类型，而且能够确定发生故障的执行器局部故障程度。将此算法应用于某......
6. 《相关观测噪声的加权观测融合UKF滤波器》PDF+DOC 对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器(UKF)，以及加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性，且没有增加观测系统的维数，进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性。...
7. 《基于改进自适应滤波算法的控制系统传感器故障诊断》PDF+DOC 应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时，需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算，计算量很大而且耗时，这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的，因此提出了一种改进自适应滤波算法，它只需要单个卡尔曼滤波器就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差，因此可以有效地减少计算量和计算时间.将......
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