作者：谢刚,孟广耀 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2011年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2011030210 DOC编号：DOCJXKX2011030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题，笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型，并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程，研究了EPS在参数摄动的线性不确定性条件下对传感器失效时具有的完整性鲁棒容错控制规律，得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件，提出了EPS的完整性鲁棒容错控制设计方法和步骤。通过数值仿真分析，结果表明在该容错控制器作用下，可以保证EPS在传感器故障条件下稳定运行。

    📙 相关资料

    1. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
    2. 《歼击机对传感器故障的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 从提高控制系统的可靠性及安全性出发，提出了对关联大系统的传感器故障具有完整性的分散鲁棒控制器设计方法，应用鲁棒性指数特性，对歼击机纵向控制系统进行分散鲁棒性设计。这种完整性的设计方法，使得歼击机在传感器正常或故障情况下，都能稳定地飞行并具有参数鲁棒性。...
    3. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
    4. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......
    5. 《不确定时滞系统鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
    6. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......
    7. 《传感器失效中立时滞系统的容错控制》PDF+DOC 基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。...
    8. 《基于LMI的网络化控制系统鲁棒容错控制器的设计》PDF+DOC 研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩展为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，系统采用状态反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系......
    9. 《离散多时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散多时滞系统，设计了一种D稳定鲁棒容错控制器。首先以传感器失效为例，推导出了使系统D稳定的充分条件。然后依次推广到执行器失效以及系统参数不确定的情况。所设计的鲁棒容错控制器既能保持系统的稳定性，又能使系统满足一定的性能要求，且工程上易于实现。最后通过仿真示例验证了文中方法的正确性，并对仿真结果......
    10. 《含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统，研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。