作者：姚先连,胡贞,吕晓玲 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2011030240 DOC编号：DOCCGJM2011030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究。在实验中，运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统，采用到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)的方法来测距，然后根据测得的距离采用极大似然估计算法来定位。最后根据移动目标的运行特点，建立目标的跟踪模型，并采用卡尔曼(Kalman)滤波的测量跟踪算法来实现移动目标的跟踪过程。实验结果表明，该方法可以有效地跟踪移动目标，并且误差范围在0～4.5cm内，稳定性也比较高。

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