作者：杨雪,高成恩,高攀,尤一鸣,熊慧 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2011年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2011120190 DOC编号：DOCDPJY2011120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路，论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法；分析了传感器布局对转角的影响，提出直接采集交流信号的寻迹方案，并验证了该方案的效果。实验表明：该处理方法实现简单，能够比较精准、快速地跟踪通电导线的轨道。

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