作者：侯越 单位：武汉普天电源有限公司 出版：《通信电源技术》2011年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXDY2011060320 DOC编号：DOCTXDY2011060329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心，介绍了智能车的设计思想，硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息，处理后产生PWM信号控制电机转动，采用光电编码器做速度检测，从而实现闭环控制。

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