《基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计》PDF+DOC

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9. 《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快，结构简单，成本较低，室......
10. 《基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统》PDF+DOC 结合煤矿救灾机器人的应用环境，设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法，提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验，验证了控制系统的合理性。...