作者：冯勇军,楚纪正,张雪芬,徐鸿 单位：中国家用电器研究院 出版：《家电科技》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYDQ2011020430 DOC编号：DOCJYDQ2011020439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 常规EKF算法通常在线性化策略中采取一阶近似，忽略二次及二次以上项，这必将引起较大的截断误差，影响算法精度。本文在常规EKF算法推导的基础上提出一种改进的EKF算法，降低线性化引起的截断误差，该算法的计算量略微增加，却能较大的提高EKF的预估精度。同时将此改进的EKF算法应用于永磁同步电机无位置传感器控制中，设计出一种更适于检验算法性能的永磁同步电机仿真模型。通过该模型的仿真实验表明，该算法性能明显优于常规EKF，更适于永磁同步电机的无位置传感器控制。

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