《煤矿救灾机器人定位技术研究》PDF+DOC

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10. 《基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法》PDF+DOC 提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法，既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合，成功地解决了大输入空间的存储问题，并具有实现任何映射和局部逼近的能力，具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性；并设计一个非线性参考函数模型，对所设计的融合算法进行验证与评价；介绍CMAC融合算法在通用智......