《数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法》PDF+DOC

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2. 《室内定位多传感器的空间配准》PDF+DOC 针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行，传统的空间配准解决方案多为简单的“松组合”加工。该文给出了多传感器空间配准数学模型，通过构造极大似然函数估计传感器间的位置偏差，采用粗估......
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4. 《基于UKF的异类传感器集中式融合算法》PDF+DOC 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求，对异类传感器集中式融合问题进行了研究，提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF，Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalm......
5. 《一种稳健的被动目标跟踪方法》PDF+DOC 针对海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题，提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪方法。该方法首先将各个传感器的观测信息从角度转化为位置，从而有效地线性化了系统模型，然后运用卡尔曼滤波，在滤波过程中根据滤波预测值剔除通信过程中因误码率产生的失真角度测量值，并用......
6. 《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性，同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。...
7. 《基于地心地固坐标系的多运动平台实时配准方法》PDF+DOC 固定平台情况下基于地心地固(ECEF)坐标系的配准模型，在运动平台中已不适用，鉴于此，在考虑系统误差固定不变的条件下，推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型，并提出采用卡尔曼(Kalman)滤波方法来估计系统偏差，实现了对固定系统误差的实时估计，便于工程应用实现。仿真表明了该方法的有......
8. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
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10. 《基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声，并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明，该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点，且自适应性较强，能提高时间配准的精度。...