作者：刘德浩,王国宏,陈中华 单位：中国电子科技集团公司第38研究所;中国电子学会无线电定位技术分会 出版：《雷达科学与技术》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDKJ2011050150 DOC编号：DOCLDKJ2011050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种多传感器实时误差配准算法研究》PDF+DOC2010年第05期 李军辉,杨峰,程咏梅,胡振涛 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC2008年第02期 黄会,石章松 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC2014年第12期 雍霄驹,方洋旺,张登福,刁兴华 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC2005年第02期 彭焱,徐毓,金宏斌 《基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法》PDF+DOC2011年第03期 熊伟,邢凤勇,潘旭东,彭应宁 《基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究》PDF+DOC2011年第06期 刘德浩,王国宏,陈中华 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC2010年第06期 宋强,崔亚奇,何友 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC2007年第08期 赵杰,江晶,周样晶,韩正国

    • 期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法，在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数，采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化，简化了似然函数的优化估计，EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计，迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准，使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解，仿真结果显示了该算法的有效性。。

    📙 相关资料

    1. 《一种多传感器实时误差配准算法研究》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，研究了系统误差时变的情况，提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中，构建扩维状态的系统动态方程，采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明，与采用EKF和UKF的方法相比，......
    2. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
    3. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
    4. 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的......
    5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    6. 《基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法》PDF+DOC 运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置，将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分，并建立传感器极坐标测量系中各坐标轴的偏差解耦模型。在此基础上，利用广义最小二乘方法可实现平台载体的姿态偏差和测量偏差的实时估计。仿真结果表明，该方法的收敛速度......
    7. 《基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究》PDF+DOC 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题，采用ESM坐标系作为公共参考坐标系，提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准，同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。...
    8. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
    9. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    10. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。