《基于运动传感器的远程健康监护系统研究》PDF+DOC

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2. 《无线体域网老人健康监护系统设计》PDF+DOC 在国内渐渐进入老龄化以后，老年人健康监护与管理受到了越来越多人的关注。而从实际案例来看，由于一些家庭所用的监护系统比较陈旧，许多功能没有很好的关注，故出现了许多危险事故。传统监护系统时效性差、功能单一、操作不便利，因此，传统监护模式并不能满足当前要求。而在无线通信、集成电路、MEMS等技术出现以后，......
3. 《基于超声波与IMU融合的倒车测距算法》PDF+DOC 为实现精确测距，降低驾驶员倒车过程的难度，基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)的倒车测距方案，设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法，并对融合算法进行分析和试验验证，证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。...
4. 《基于IMU/视觉融合的导航定位算法研究》PDF+DOC 针对基于视觉传感器的移动机器人在快速运动或发生旋转时出现图像模糊和特征丢失，以至无法进行特征匹配，从而导致系统定位和建图的准确度及精确度下降问题，该文提出了一种以深度相机(RGB_D)融合惯性测量单元(IMU)的方案。采用ORB SLAM2算法进行位姿估计，同时将IMU信息作为约束弥补相机数据的缺失......
5. 《WBAN关键技术分析与发展》PDF+DOC 详细介绍了无线体域网(WBAN)的几种关键技术，分析了WBAN的应用场合和相关国际标准制定情况，并以健康监护系统为例，阐述了WBAN的工作方式。最后，对WBAN技术的发展前景进行了展望。...
6. 《基于EKF的摄像机-IMU相对姿态标定方法》PDF+DOC 摄像机与惯性传感器之间的相对姿态标定是视觉-惯性混合跟踪器的关键技术之一，是混合跟踪器进行数据融合获得鲁棒姿态输出的前提。提出一种新颖的基于扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的摄像机-惯性测量单元IMU(Internal Measurement Unit)相对姿态......
7. 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号，计算出小车倾角和角速度的最优估计值，利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明，设计的两轮小车可稳定地实现自平衡......
8. 《体域网中一种基于压缩感知的人体动作识别方法》PDF+DOC 能量有效性是无线体域网在面向长时间健康监测应用的首要挑战。该文引入压缩感知和稀疏表示理论同时解决人体活动监测中的动作识别和数据压缩问题，探索在达到一定动作识别率的同时降低传感器节点的能耗。该文提出的压缩分类动作识别方法首先在传感器节点利用随机投影对传感数据进行压缩，传到中心节点后再利用稀疏表示对压缩......
9. 《基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法，利用神经网络的非线性逼近能力，将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器，该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用，进行机动检测，把计算负荷转移到神经网络，在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单。仿真结果......
10. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......