故障现象一辆第6代丰田凯美瑞240V车，搭载2AZFE发动机，累计行驶里程约为20万km。车主反映，该车间隙警告蜂鸣器异常鸣响。故障诊断接车后试车，起动发动机，将换挡杆置于D挡，间隙警告蜂鸣器鸣响，同时组合仪表多信息显示屏上的左前、右前超声波传感器指示条闪烁(图1)。检查车辆前部，并无障碍物，且左前、右前超声波传感器表面并无异

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